工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化應(yīng)用與精準(zhǔn)調(diào)試技術(shù)

知識目標(biāo)

掌握國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、性能優(yōu)勢與應(yīng)用場景；熟知機(jī)器人精準(zhǔn)點(diǎn)位調(diào)試、軌跡優(yōu)化、工藝適配的核心技術(shù)要點(diǎn)；了解我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從跟跑到并跑、領(lǐng)跑的發(fā)展歷程與技術(shù)突破。

能力目標(biāo)

能夠獨(dú)立完成國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)點(diǎn)位調(diào)試、軌跡修正與工藝優(yōu)化；能夠?qū)Ρ葒鴥?nèi)外機(jī)器人性能差異，針對性優(yōu)化調(diào)試方案；具備國產(chǎn)機(jī)器人工藝適配、精度提升、現(xiàn)場優(yōu)化的崗位實(shí)操能力。

思政素質(zhì)目標(biāo)

樹立科技自立自強(qiáng)、智造報國的家國情懷；培養(yǎng)精益求精、追求極致、攻堅克難的大國工匠精神；破除崇洋媚外認(rèn)知，增強(qiáng)民族自信與產(chǎn)業(yè)自信；扛起智能制造國產(chǎn)化突破、創(chuàng)新賦能產(chǎn)業(yè)升級的青年時代擔(dān)當(dāng)。  

教學(xué)重點(diǎn)：國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)點(diǎn)位調(diào)試、軌跡優(yōu)化、工藝參數(shù)適配技術(shù)。  

教學(xué)難點(diǎn)：根據(jù)國產(chǎn)設(shè)備性能特點(diǎn)優(yōu)化調(diào)試方案，實(shí)現(xiàn)微米級精度工藝達(dá)標(biāo)。

本節(jié)課遵循困境溯源破認(rèn)知、國產(chǎn)突破樹自信、精調(diào)細(xì)磨育匠心、創(chuàng)新攻堅擔(dān)使命的思政育人邏輯。以早年工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)國外壟斷、卡脖子困境破除學(xué)生固有認(rèn)知；依托拓斯達(dá)、新松等國產(chǎn)機(jī)器人攻堅突破的真實(shí)案例，厚植產(chǎn)業(yè)自信與民族自豪；通過高精度調(diào)試實(shí)操教學(xué)，培育精益求精的工匠精神；結(jié)合青年科研團(tuán)隊攻堅克難的先進(jìn)事跡，引導(dǎo)學(xué)生立足專業(yè)創(chuàng)新突破、智造報國，實(shí)現(xiàn)技術(shù)能力、工匠精神、家國情懷全方位培育。