中國(guó)有鐵路始于清朝末期。1881年中國(guó)工人試制成功了一臺(tái)0-3-0型的蒸汽機(jī)車。這就是中國(guó)歷史上制造的第一臺(tái)機(jī)車。 中國(guó)第一輛火車是當(dāng)時(shí)唐胥鐵路總工程師的夫人仿照英國(guó)著名的蒸汽機(jī)車“火箭號(hào)”而造成的，并把它命名為“中國(guó)火箭號(hào)”。因?yàn)橹袊?guó)工人在機(jī)車兩側(cè)各刻一條龍，于是把它叫做“龍?zhí)枴睓C(jī)車。 1949年中華人民共和國(guó)成立后，隨著鐵路運(yùn)輸事業(yè)的迅速發(fā)展，對(duì)機(jī)車的需要日益增加，自行制造機(jī)車是當(dāng)務(wù)之急。由于當(dāng)時(shí)的鐵路牽引動(dòng)力還是蒸汽機(jī)車，機(jī)車的制造即從蒸汽機(jī)車起步，沿著仿制舊型，改造舊型，進(jìn)而自行設(shè)計(jì)新型機(jī)車的道路，循序漸進(jìn)。