公元前496年，越王勾踐即位。同年，在槜李大敗吳師。越王勾踐三年（公元前494年），被吳軍敗于夫椒，被迫向吳求和。三年后被釋放回越國，返國后重用范蠡、文種，臥薪嘗膽，使越國國力漸漸恢復起來。越王勾踐十五年（公元前482年），吳王夫差興兵參加黃池之會，為彰顯武力率精銳而出。越王勾踐抓住機會率兵而起，大敗吳師。夫差倉促與晉國定盟而返，與勾踐連戰慘敗，不得已與越議和。越王勾踐十九年（公元前478年），勾踐再度率軍攻打吳國，在笠澤之戰中三戰三捷，大敗吳軍主力。越王勾踐二十四年（公元前473年），破吳都，迫使夫差自盡，滅吳稱霸，以兵渡淮，會齊、宋、晉、魯等諸侯于徐州。