《機器人視覺技術及應用》作為工業(yè)機器人技術專業(yè)中一門重要的課程，是一門多理論性和實踐性都很強的綜合性課程。該課主要介紹視覺技術在工業(yè)方面，尤其是在與工業(yè)機器人的系統(tǒng)集成方面的應用。內容上先介紹了有關視覺技術的相關理論基礎，作為實際應用的先備知識；再從PC端視覺檢測軟件小實驗開始，慢慢延伸到工業(yè)中典型的機器人視覺應用，包括發(fā)動機活塞成品的質量檢查、工業(yè)機器人實現視覺分揀和結合工業(yè)機器人實現視覺位置補償。理論部分從硬件組件講到軟件處理方法，由淺入深；從視覺和圖像基礎講到機器人視覺系統(tǒng)集成，由普適性到相關性。實踐部分從簡單設備操作到復雜設備集成及編程，由簡入繁。