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并聯(lián)機器人特點

并聯(lián)機器人特點

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發(fā)布日期：2021-09-24

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來源：百度

簡介：
并聯(lián)機器人，英文名為Parallel Mechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)好。

適用專業(yè)(4)

    高職(1):

  • 機電一體化技術(shù)
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    本科(1):

  • 機電技術(shù)教育
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    中職(1):

  • 機電技術(shù)應(yīng)用
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    技工(1):

  • 機電一體化技術(shù)
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適用課程(1)

  • 機械設(shè)計基礎(chǔ)
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